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本发明公开了一种多自由度水下机器人，涉及海底电缆巡检技术领域，包括主体，所述主体内部固定设置有固定架，所述主体底部两侧皆转动连接有夹持导向板。本发明当机器人主体下潜至海底电缆位置处后，在两组双向气缸的作用下，使两组夹持导向板对电缆外侧进行一...该专利属于华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司授权不得商用。