【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底电缆巡检，具体为一种多自由度水下机器人。
技术介绍
1、海底光缆又称海底通讯电缆，是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用以设立国家之间的电信传输，海底光缆系统主要用于连接光缆，它分为岸上设备和水下设备两大部分，海底光缆即水下设备中最重要的也是最脆弱的部分，根据不同的情况，海底电缆有埋设和敷设两种操作，一般情况下，在浅海，如水深小于200米的海域缆线采用埋设，而在深海则采用敷设，对海底敷设的电缆进行检查时往往通过水下机器人进行巡检。
2、海底电缆的检修过程是机器人潜入水后，通过检测，找到破损海底光缆的精确位置，然后通过信号传输将位置信息发送到岸上电脑，潜水员通过信号找到电缆破损点的准确位置，潜水员将绳子固定在电缆上，用船上设备将其拉出海面。
3、现有技术中机器人在海底对电缆进行巡检时，需要工作人员通过遥控器观察电缆的位置进行同步控制，当时由于海底暗流对机器人的稳定行进有一定的影响，工作人员操作控制器使机器人沿着电缆行进的难度增加，导致一定程度会使机器人偏离电缆，还需要再次手动控制遥控器进行调整，增...
【技术保护点】
1.一种多自由度水下机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部固定设置有固定架(2)，所述主体(1)两侧固定有固定翼(21)，所述主体(1)底部两侧皆转动连接有夹持导向板(3)；
2.根据权利要求1所述的多自由度水下机器人，其特征在于：所述固定翼(21)内部皆活动连接有翻转环(23)，所述翻转环(23)内部固定有翻转架(24)，所述翻转架(24)内部中间位置处固定有外转子电机(25)，所述外转子电机(25)外侧固定有叶轮(26)。
3.根据权利要求2所述的多自由度水下机器人，其特征在于：所述固定翼(21)内部安装有动力电机(22)，...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度水下机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)内部固定设置有固定架(2)，所述主体(1)两侧固定有固定翼(21)，所述主体(1)底部两侧皆转动连接有夹持导向板(3)；
2.根据权利要求1所述的多自由度水下机器人，其特征在于：所述固定翼(21)内部皆活动连接有翻转环(23)，所述翻转环(23)内部固定有翻转架(24)，所述翻转架(24)内部中间位置处固定有外转子电机(25)，所述外转子电机(25)外侧固定有叶轮(26)。
3.根据权利要求2所述的多自由度水下机器人，其特征在于：所述固定翼(21)内部安装有动力电机(22)，且动力电机(22)输出端和翻转环(23)一侧固定连接，所述外转子电机(25)和翻转架(24)之间通过固定轴(27)。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辉，劳文欣，刘艳贵，曾崇济，傅望安，王海明，刘鑫，闫姝，高建忠，苏人奇，黄燚，陈锦秀，
申请(专利权)人：华能浙江能源开发有限公司清洁能源分公司，
类型：发明
国别省市：
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