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本发明涉及打磨机器人视觉识别检测技术领域，具体的为一种面向铸件自主打磨的多类型打磨区域检测算法，包括以下步骤：S1、工艺类型分类：S2、缺陷类型分类：S3、凸起型缺陷检测：S4、焊疤缺陷检测：S5、粗糙面缺陷检测：S6、逐点打磨工艺检测：本...
该专利属于工极（北京）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过工极（北京）智能科技有限公司授权不得商用。

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