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本申请提出一种行驶轨迹调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据T0时刻至T1时刻的行驶位置点集合，确定目标车辆的横向偏移信息，所述T0时刻早于所述T1时刻；根据所述横向偏移信息计算所述目标车辆的补偿数据；根据所述补偿数据预测所述目标...
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