下载一种基于密度感知与特征增强的点云语义分割方法及模型的技术资料

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本发明涉及一种基于密度感知与特征增强的点云语义分割方法及模型,方法包括:首先,在输入点云中进行动态密度感知采样,根据语义特征距离分组;然后,多层次提取深层语义信息后进行相对位置信息的增强,强化不同区域的局部特征;最后,在解码器上采样中根据语...
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