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本发明提供了一种运动机构及具有其的机器人。其中，运动机构包括：动平台；静平台；第一支链组件，包括至少两个第一平移运动输出机构、第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构及第一连杆；至少一个第一平移运动输出机构与第一平行四边形连杆机构的第...
该专利属于珠海格力智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司授权不得商用。

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