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本申请涉及一种关节主体及机器人。关节主体包括底座、第一关节臂以及第二关节臂。底座用于固定于工作台，第一关节臂包括第一壳体和第一驱动件，第一壳体可转动地连接于底座，第一驱动件传动连接于底座和第一壳体之间，第一壳体设有第一排油孔。第二关节臂包括...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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