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本发明公开了一种发电机组定转子窄间隙巡检作业机器人及其使用方法，包括机架及设置于机架上的动力传递装置、行走装置、敲击作业装置及声音采集装置；其中动力传递装置为机器人提供动力支持，行走装置用于带动机器人在发电机组定转子窄间隙内进行尺蠖式运动，...
该专利属于中国长江电力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江电力股份有限公司授权不得商用。

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