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本发明公开了一种基于HMM的室内外无缝定位的切换方法，涉及导航定位技术领域，定位切换方法，包括以下步骤：步骤S1，部署室外定位系统和室内定位系统；步骤S2，将日常活动场景划分为室内、室内外混合区和室外三种场景，即为HMM要求的最佳的隐藏状态...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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