【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航定位，特别是涉及一种基于hmm的室内外无缝定位的切换方法。
技术介绍
1、目前室外定位技术是成熟的，特别是卫星导航系统（如美国的gps、中国的北斗、欧洲galileo等）已经在全球范围内广泛应用，并在许多应用领域中取得了成功。然而，室外定位技术仍然存在多径效应和遮挡效应等缺点，前者是信号在传播过程中经过多条路径到达接收机，导致信号在传播过程中发生反射或折射，后者是指信号在传播过程中被建筑物、树木、山脉等物体遮挡，导致信号弱化或完全屏蔽，两者都会影响定位的可靠性和精度。
2、随着无线通信和传感技术的不断发展，室内定位技术逐渐成熟并广泛应用于各种场景。室内定位技术主要包括基于wi-fi、蓝牙、rfid、红外线、超声波等技术的定位方法。这些技术可以通过在室内环境中部署无线传感器节点、基站或标签，实现对室内位置和姿态的准确测量和推算。相较于室外定位技术，室内定位技术在室内环境中能够提供更高的定位精度，并且可以应用于无法使用卫星导航系统的封闭空间，如室内商场、办公楼、机场、医院等。
3、尽管室外定位技术和...
【技术保护点】
1.一种基于HMM的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于HMM的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，所述步骤S3中，建立HMM模型，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于HMM的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，所述步骤S4中，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于HMM的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，所述步骤S5中，所述状态保持机制为：当检测到场景切换后，使用当前的导航方式t时间，用t表示状态保持的时间，v为当前用户的速度；t和v的关系表达式为：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于hmm的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于hmm的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，所述步骤s3中，建立hmm模型，具体为：
3.根据权利要求2所述的基于hmm的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，所述步骤s4中，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于hmm的室内外无缝定位的切换方法，其特征在于，所述步骤s5中，所述状态保持机制为：当检测到场景...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓雯，周轩贤，陈洋卓，徐玲林，熊小娟，杨瑾瑾，郭凤姣，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：
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