下载一种无人机机场可升降平台优化控制方法的技术资料

文档序号:44335085

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本发明公开了一种无人机机场可升降平台优化控制方法,属于PID控制优化技术领域,具体步骤为:步骤一、构建无人机机场可升降平台控制系统模型;步骤二、改进沙猫群优化算法,具体改进策略为:D1、使用一种三角形游走策略改进沙猫群优化算法的探索阶段的数...
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