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本发明涉及一种车载摄像头外参标定方法及装置、相关产品,方法包括：获取车载摄像头在两条平行线间曲线行驶时的图像，图像包括两条平行线，分别记为第一平行线和第二平行线；获取在图像的预设高度处平行线上点的横向像素坐标；绘制同一预设高度处平行线上点的...
该专利属于武汉智行者科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉智行者科技有限公司授权不得商用。

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