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本申请公开了一种航向估计方法及设备、存储介质,确定目标设备的至少两个采样角速度中位于目标位置处的目标角速度,所述目标位置处的航向角表征所述目标设备的航向;基于初始姿态信息和所述至少两个采样角速度,确定所述目标角速度对应的目标姿态信息,所述初...该专利属于OPPO广东移动通信有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过OPPO广东移动通信有限公司授权不得商用。
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