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本发明提出基于模仿学习的人形机器人多运动切换控制方法及系统，以生成式对抗网络为基础进行模仿学习，通过人形机器人执行各项运动技能的表现情况动态调整对每个运动技能的采样概率，以使所述人形机器人均匀的掌握不同运动技能，实现人形机器人能够集成不同的...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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