下载一种面向大型铸件打磨的自适应多视角拍照点规划算法及系统的技术资料

文档序号:44332638

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本发明属于打磨轨迹规划技术领域,具体公开了一种面向大型铸件打磨的自适应多视角拍照点规划算法及系统,其算法包括以下步骤:S1、采集铸件图像,对铸件图像进行处理,并识别铸件图像中含有标记物的待打磨区域;S2、基于步骤S1识别到的标记物,设定相机...
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