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本发明提供一种实现自动驾驶的决策方法、装置、汽车、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取汽车在当前决策时刻采集的车外图像，确定车外图像的图像特征；若基于图像特征确定车外图像为无法进行驾驶决策的图像，将汽车在上一决策时刻的状...
该专利属于江苏易行智联汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏易行智联汽车科技有限公司授权不得商用。

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