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本技术公开了一种具有主动避障的无人机，属于无人机技术领域，针对了无人机结束飞行后不便将激光雷达进行收纳的问题，包括无人机本体，无人机本体底面开设有底孔，底孔内侧壁对立两侧面分别开设有侧口，底孔内侧壁对立两侧面底部分别固定有对称分布的固定块，...
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