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一种用于合并车道线图的方法包括确定路段的道路拓扑。该方法还包括至少部分地基于道路拓扑并且至少部分地基于路段的第一车道线图和路段的第二车道线图来识别多个融合点。该方法还包括至少部分地基于多个融合点来形成融合车道线图。该方法还包括至少部分地基于...
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