【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于车辆的高级驾驶员辅助和自动驾驶系统和方法。
技术介绍
1、为了提高乘员感知度和便利性，车辆可能配备有高级驾驶员辅助系统(adas)和/或自动驾驶系统(ads)。adas系统可以使用诸如摄像头、雷达和lidar等各种传感器来检测和识别车辆周围的物体，包括其他车辆、行人、道路配置、交通标志和道路标记。adas系统可以根据车辆周围的环境条件采取行动，例如制动或向车辆乘员发出警报。然而，当前的adas系统可能无法考虑可能影响乘员体验的其他因素。ads系统可以使用各种传感器来检测车辆周围环境中的物体并控制车辆以导航车辆穿过环境到达预定目的地。然而，当前的adas和ads系统可能依赖于道路标记(例如，车道标记)的准确解释来实现最佳操作。
2、因此，虽然adas和ads系统和方法实现了它们的预期目的，但仍需要一种新的且改进的系统和方法来合并车辆的车道线图。
技术实现思路
1、根据几个方面，提供了一种用于合并车道线图的方法。该方法包括确定路段的道路拓扑。该方法还包括至少部分地基于...
【技术保护点】
1.一种用于合并车道线图的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述路段的道路拓扑还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，识别所述多个融合点还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述多个对应点对还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，移动所述第一车道线图的多个点的所述子集还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述多个对应点对中的一个点对还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，识别所述第一点和所述第二点还包括：
8.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种用于合并车道线图的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述路段的道路拓扑还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，识别所述多个融合点还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述多个对应点对还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，移动所述第一车道线图的多个点的所述子集还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：F·白，B·俞，陈桂，曾树青，J·黄，M·D·赫马尔，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。