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本发明提供一种无人机和无人车协同系统的运动控制方法，包括以下步骤：步骤一、基于无人车搭载的激光雷达得到第一点云地图；根据第一点云地图得到高于无人车路径的每一座建筑边界数据，包括建筑边界中每个点的二维坐标；步骤二、构建数据库，数据库包含多个集...
该专利属于安信通科技（澳门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安信通科技（澳门）有限公司授权不得商用。

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