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本发明公开了水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，属于打捞装备技术领域，包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接...
该专利属于交通运输部上海打捞局所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部上海打捞局授权不得商用。

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