【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打捞装备，具体地说，本专利技术涉及水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统。
技术介绍
1、当前大型沉船整体打捞的主流方法是采用浮吊船或双船抬浮的方式，将沉船从海底提升起浮，然后封舱排水或直接放置到半潜船上，再拖运至指定处理地点。在沉船起浮前，需要将起浮钢丝连接到沉船上，为沉船整体打捞提供着力点。常规的做法是采用水平非开挖定向钻从沉船底部穿引过底钢丝，再通过拖拉钢丝，提升起浮沉船，但该方法存在两方面的作业难点：一是钢丝穿引过程需要多艘船舶协作，钢丝穿引过程易打扭致返工，施工效率低下，且对于坚硬底质的情况，定向钻难以钻进；二是对于大深度水域的沉船打捞，非开挖定向钻不适用。
2、本多功能高压干式焊接舱设计，可在水下创建干式环境，可随作业水深调整作业环境压力，并利用焊接机器人，在水下自动完成高质量的焊接。该水下高压干式焊接舱具有多方面的应用场景，可应用于在沉船舷侧焊接着力眼板结构，以方便地进行起浮钢丝的连接，解决当前非开挖定向钻穿引起浮钢丝存在的问题；也可应用于局部破损船舶的修补、军事救援并拓展应用于海上平台结构...
【技术保护点】
1.水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，其特征在于：包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接机器人存放舱与焊接作业舱之间设置有液压控制的水密门，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接夹持装置夹持待焊接物，焊接作业舱的开口端外围设置一圈橡胶密封圈，另一端与环形压载舱连接，环形压载舱与焊接作业舱之间设置水泵，焊接作业舱和环形压载舱的舱室内设置气管，气管连接抽放气装置，环形压载舱连接框架支撑结构。
2.根据权利要求1所述的水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，...
【技术特征摘要】
1.水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，其特征在于：包括焊接作业舱、环形压载舱和框架支撑结构，所述焊接作业舱内设置焊接机器人存放舱，焊接机器人存放在焊接机器人存放舱内，焊接机器人存放舱与焊接作业舱之间设置有液压控制的水密门，焊接作业舱的上下舱壁上设置焊接夹持装置，焊接夹持装置夹持待焊接物，焊接作业舱的开口端外围设置一圈橡胶密封圈，另一端与环形压载舱连接，环形压载舱与焊接作业舱之间设置水泵，焊接作业舱和环形压载舱的舱室内设置气管，气管连接抽放气装置，环形压载舱连接框架支撑结构。
2.根据权利要求1所述的水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，其特征在于：所述框架支撑结构内设置常压设备舱和气瓶组，常压设备舱与环形压载舱之间设置压载舱。
3.根据权利要求2所述的水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，其特征在于：所述压载舱设有两个，两个压载舱对称布置，压载舱上设置抽排水装置。
4.根据权利要求1所述的水下多功能高压干式焊接舱及其压载姿态调节系统，其特征在于：所述框架支撑结构尾部和中部两侧均设置推进器。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡珍伍，崔进，杨鹏，陈世海，周东荣，李泽为，魏良孟，赵九龙，
申请(专利权)人：交通运输部上海打捞局，
类型：发明
国别省市：
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