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本发明公开了异构多智能体系统最优协同容错控制，涉及多智能体系统控制技术领域，包括：使用Kronecker积将无人机系统与无人车系统写入状态空间方程中，引入分布式编队控制协议；基于编队控制协议，将最优容错控制律和编队控制协议结合，得到具有分布...
该专利属于齐齐哈尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐齐哈尔大学授权不得商用。

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