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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人下肢系统，包括：胯部，包括绳驱电机；大腿，分别安装在胯部两端，且能够沿pitch轴和roll轴转动；小腿，分别安装在两个大腿的下端，每个大腿上部安装有膝关节电机，通过膝关节电机和同步带，带动小腿...
该专利属于江淮前沿技术协同创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过江淮前沿技术协同创新中心授权不得商用。

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