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本公开提供了一种空中目标的检测追踪方法、装置、设备及介质，该方法可以包括：通过已训练的在头部网络中融合注意力机制的YOLOv7模型对当前图像帧进行检测，获得当前图像帧中的每个目标的位置检测结果；为每个目标对应构建扩展卡尔曼滤波器；根据每个目...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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