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一种用于管道检测的机器人，包括机身、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。机身上安装有检测件。第一行走机构和机身的前端连接，第一行走机构包括多个第一行走轮。第二行走机构和机身的后端连接，第二行走机构包括多个第二行走轮。第...
该专利属于阿尔法热电能源方案有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔法热电能源方案有限公司授权不得商用。

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