一种用于管道检测的机器人制造技术

一种用于管道检测的机器人，包括机身、第一行走机构、第二行走机构、第一驱动机构以及第二驱动机构。机身上安装有检测件。第一行走机构和机身的前端连接，第一行走机构包括多个第一行走轮。第二行走机构和机身的后端连接，第二行走机构包括多个第二行走轮。第一驱动机构和第二驱动机构均装配于机身。第一行走轮的轴线和第二行走轮的轴线均相对机器人的轴线倾斜分布，并且，第一行走轮的轴线和第二行走轮的轴线相对机器人轴线的倾斜方向相反。第一行走机构配备了第一驱动机构，第二行走机构配备了第二驱动机构，第一行走机构和第一驱动机构以及第二行走机构和第二驱动机构形成双螺旋结构，允许机身作可变螺距螺旋运动，利于提高管道检测效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及管道检测，具体涉及一种用于管道检测的机器人。

技术介绍

1、管道系统是一种高效的液体、气体运输系统，然而，管道腐蚀会导致金属损失和裂纹，并最终导致泄漏，因此管道腐蚀一直是管道系统需要关注的问题。传统螺旋驱动管道机器人虽然可以检测管道，但机器人只能以固定的螺距螺旋运动，无法根据检测的分辨率需求进行调整，影响管道检测效果。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于管道检测的机器人，其主要目的在于提升管道检测效果。

2、本申请一种实施例中提供一种用于管道检测的机器人，包括：

3、机身，所述机身上安装有检测件，所述检测件用于检测管道，所述机身具有前端和后端；

4、第一行走机构，包括在所述第一行走机构的外周设置的多个第一行走轮，所述第一行走机构和所述机身的前端连接；

5、第二行走机构，包括在所述第二行走机构的外周设置的多个第二行走轮，所述第二行走机构和所述机身的后端连接；

6、第一驱动机构，用于驱动所述第一行走机构转动；以及

<p>7、第二驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于管道检测的机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构的转速可以相同或不同，所述第一行走机构和所述第二行走机构的转向可以相同或不同；

3.如权利要求1所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，还包括主轴管、第一传动机构和第二传动机构；所述主轴管穿过所述机身分别与所述第一行走机构和所述第二行走机构转动连接，所述主轴管和所述机身固定连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分布于所述主轴管的两侧，所述第一传动机构分别与所述第一驱动机构和所述第一行走机构连接，所述第二传动机构分别与所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种用于管道检测的机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构的转速可以相同或不同，所述第一行走机构和所述第二行走机构的转向可以相同或不同；

3.如权利要求1所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，还包括主轴管、第一传动机构和第二传动机构；所述主轴管穿过所述机身分别与所述第一行走机构和所述第二行走机构转动连接，所述主轴管和所述机身固定连接；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分布于所述主轴管的两侧，所述第一传动机构分别与所述第一驱动机构和所述第一行走机构连接，所述第二传动机构分别与所述第二驱动机构和所述第二行走机构连接。

4.如权利要求3所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述机身包括两个平行分布的底盘，所述主轴管穿过两个所述底盘之间的空间分别与所述第一行走机构和所述第二行走机构连接；两个所述底盘之间的空间形成装配空间，所述检测件、第一驱动机构以及所述第二驱动机构均固定于所述装配空间内。

5.如权利要求4所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述检测件的个数被配置为一个或两个。

6.如权利要求5所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述检测件的个数被配置为两个，两个所述底盘和两个所述检测件均关于所述主轴管对称分布，所述第一驱动机构和所述主轴管之间的间距等于所述第二驱动机构和所述主轴管之间的间距。

7.如权利要求1所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述第一行走轮的轴线和所述机器人的轴线之间形成第一倾角，所述第二行走轮的轴线和所述机器人的轴线之间形成第二倾角，所述第一倾角等于所述第二倾角；和/或，所述检测件用于对所述管道进行无损检测。

8.如权利要求1所述的用于管道检测的机器人，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构相同；所述第一行走机构还包括多个联动组件，多个所述联动组件环绕所述第一行走机构的轴线阵列分布；所述联动组件和所述第一行走轮一一对应设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢朗然，林国豪，施东良，朱鹏，
申请(专利权)人：阿尔法热电能源方案有限公司，
类型：发明
国别省市：