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本发明公开了一种车道线拓扑连接标注方法及其系统，涉及车道线拓扑连接标注技术领域，包括S1、数据采集与预处理；S2、车道线检测与跟踪；S3、车道线拓扑关系构建；S4、标注与验证；S5、输出与应用。该车道线拓扑连接标注方法及其系统，无需人工参与...
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