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本发明涉及一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，包括场景感知模块和AR辅助人机协作拆卸模块；场景感知模块包括实例分割模型、姿态识别模型和动作识别模型；将动力电池拆卸场景下的人体动作行为和场景信息视频同时输入到实例分割模型、姿...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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