一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，包括场景感知模块和AR辅助人机协作拆卸模块；场景感知模块包括实例分割模型、姿态识别模型和动作识别模型；将动力电池拆卸场景下的人体动作行为和场景信息视频同时输入到实例分割模型、姿态识别模型和动作识别模型中，实例分割模型、姿态识别模型和动作识别模型分别独立地对接收到的视频进行处理；实例分割模型、姿态识别模型和动作识别模型各自的处理结果输入至AR辅助人机协作拆卸模块，AR辅助人机协作拆卸模块根据所接收到的信息，利用AR技术对人机协作拆卸过程进行仿真模拟，实现拆卸信息可视化和人机安全距离判断。本发明专利技术实现了高效、安全的人机协作动力电池拆卸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于动力电池拆卸，涉及一种用于人机协作动力电池拆卸的ar辅助和场景感知系统。

技术介绍

1、当前的动力电池回收仍采用人工或半自动化拆卸方式，现有技术依靠人工操控机械臂辅助进行辅助拆卸，然而，机械臂无法自主的根据现场的实际拆卸情况进行相应的拆卸操作。因此，现有拆卸技术面临拆卸效率低、拆卸不规范和安全性差等挑战。

2、面对这一挑战，ar(增强现实)技术和场景感知技术为动力电池拆卸提供了新的解决方案。场景感知技术通过实时捕捉和处理环境信息，使系统能够智能决策、快速响应，并提升用户个性化体验和安全性。它广泛应用于自动驾驶、智能家居、虚拟现实、机器人、安全监控、智能医疗和智能零售等领域。

3、在自动驾驶领域，场景感知技术通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器，帮助自动驾驶汽车实时感知道路状况、行人、其他车辆等信息，从而实现自动驾驶决策和安全避障。在智能家居中，场景感知技术通过传感器收集家庭环境信息，如温度、光线、声音等，从而自动调节灯光、空调、安防系统等设备，提升用户的生活舒适度和安全性。

4、场景感知技术在虚拟现实中通过追本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，其特征在于：包括场景感知模块和AR辅助人机协作拆卸模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，其特征在于，动力电池拆卸场景下的人体动作行为和场景信息视频是通过深度相机实时采集的。

3.根据权利要求1所述的一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，其特征在于，ResNet模型的检测置信度设置为0.4±0.02，并通过目标提炼来消除冗余姿势。

4.根据权利要求1所述的一种用于人机协作动力电池拆卸的AR辅助和场景感知系统，其特征在于，AR辅助人机协...

【技术特征摘要】

1.一种用于人机协作动力电池拆卸的ar辅助和场景感知系统，其特征在于：包括场景感知模块和ar辅助人机协作拆卸模块；

2.根据权利要求1所述的一种用于人机协作动力电池拆卸的ar辅助和场景感知系统，其特征在于，动力电池拆卸场景下的人体动作行为和场景信息视频是通过深度相机实时采集的。

3.根据权利要求1所述的一种用于人机协作动力电池拆卸的ar辅助和场景感知系统，其特征在于，resnet模型的检测置信度设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婕，段亮亮，孙学民，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：