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一种转换关系获取方法、检测方法和相关设备，所述转换关系获取方法包括：提供探测部件，探测部件能够绕预设的旋转轴进行旋转；提供标定物，标定物具有特征点；在探测部件绕旋转轴旋转之前，通过探测部件对标定物进行检测，获取特征点在第一坐标系下的第一特征...
该专利属于深圳中科飞测科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳中科飞测科技股份有限公司授权不得商用。

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