转换关系获取方法、检测方法和相关设备技术

一种转换关系获取方法、检测方法和相关设备，所述转换关系获取方法包括：提供探测部件，探测部件能够绕预设的旋转轴进行旋转；提供标定物，标定物具有特征点；在探测部件绕旋转轴旋转之前，通过探测部件对标定物进行检测，获取特征点在第一坐标系下的第一特征点坐标；在探测部件绕旋转轴旋转之后，通过探测部件对标定物进行检测，获取特征点在第一坐标系下的第二特征点坐标；根据第二特征点坐标，获取探测部件绕旋转轴的旋转角度；根据旋转角度对第二特征点坐标进行矫正，获取特征点在预设的第二坐标系下的第三特征点坐标；根据第一特征点坐标与第三特征点坐标，获取第一坐标系与第二坐标系之间的转换关系。本发明专利技术技术方案能够提高检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种转换关系获取方法、检测方法和相关设备。

技术介绍

1、随着现代工业的发展，精密加工被应用到越来越多的领域中，同时，人们对加工精度也提出了更高的要求。为了满足加工精度需求，提高加工样品合格率，通常需要对加工过程及加工成品进行形貌畸变检测，以确保其畸变在可容忍范围内。现有的畸变检测一般采用三维检测方法，常用的三维检测方法包括接触式检测和非接触式检测。由于非接触式检测不需要与待测物接触，对待测物的损伤较小，因此，受到越来越多的关注。

2、目前，采用共聚焦探头作为光学非接触式测量常用的传感器。其中，在对待测物进行光学检测时，先将待测物置于在预设的转台上，通过转台转动带动待测物绕预设的旋转轴旋转，从而使得共聚焦探头能够测量待测物的不同区域。但是，在待测物的重量超出常见结构的负载的情况下，旋转待测物将会因待测物过载而引入转轴误差。

3、因此，目前的检测方法的检测精度仍有待提高。

技术实现思路

1、本专利技术解决的问题是提供一种转换关系获取方法、检测方法和相关设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转换关系获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述第一坐标系具有第一坐标平面，所述标定物置于预设的运动平台上，所述运动平台平行于所述第一坐标平面；

3.根据权利要求2所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述旋转轴垂直于所述第一坐标平面，所述标定物包括特征结构，所述特征结构包括所述特征点；

4.根据权利要求3所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述第一特征结构坐标为(Sx1，Sy1，(Sz1+sensor1))，其中，(Sx1，Sy1，Sz1)表示所述特征结构在所述第三坐标系下的第一特征结构运动坐标，...

【技术特征摘要】

1.一种转换关系获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述第一坐标系具有第一坐标平面，所述标定物置于预设的运动平台上，所述运动平台平行于所述第一坐标平面；

3.根据权利要求2所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述旋转轴垂直于所述第一坐标平面，所述标定物包括特征结构，所述特征结构包括所述特征点；

4.根据权利要求3所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述第一特征结构坐标为(sx1，sy1，(sz1+sensor1))，其中，(sx1，sy1，sz1)表示所述特征结构在所述第三坐标系下的第一特征结构运动坐标，sensor1表示所述特征结构与所述探测部件之间的第一距离；

5.根据权利要求3所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述特征结构的数量至少为三个，所述特征点分别为各所述特征结构的中心；

6.根据权利要求3所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述特征结构为圆孔，所述特征点为所述圆孔的中心。

7.根据权利要求2所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述预设标定高度为所述探测部件的高度采集量程的中点。

8.根据权利要求1所述的转换关系获取方法，其特征在于，所述特征点在所述第一坐标系下的第二特征点坐标为多个；

9.根据权利要求8所述的转换关系获取方法，其特征在于，若所述特征点的数量为一个，根据所述旋转角度测算值，获取所述探测部件绕所述旋转轴的旋转角度，包括：将所述旋转角度测算值作为所述探测部件绕所述旋转轴的旋转角度；

10.根据权利要求9所述的转换关系获取方法，其特征在于，将所述多个旋转角度测算值进行线性组合，包括：求取所述多个旋转角度测算值的平均值或加权平均值。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲁，胡荣镇，贺金龙，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：