下载一种多角度煤矿钻杆抓取机械手的技术资料

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本技术公开了一种多角度煤矿钻杆抓取机械手,包括支撑底座和夹持机构,所述支撑底座顶面设有纵向液压伸缩杆,所述纵向液压伸缩杆顶端设有升降台,所述升降台内转动设有第一转动调节杆,所述第一转动调节杆上固定连接设有转动套筒,所述转动套筒内设有横向液压...
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