【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿开采，具体是指一种多角度煤矿钻杆抓取机械手。
技术介绍
1、煤钻杆为矿用耗材工具配件，一种煤层钻探螺旋钻机所用的高效麻花形钻杆，一般采用优质碳结钢加工而成，适用于煤电钻钻孔时使用。
2、在煤矿开采过程中，钻杆是用于钻孔和爆破的重要工具。然而，传统的钻杆抓取设备抓取角度单一，从而导致操作不便，无法满足煤矿开采过程中对钻杆的高效、安全抓取需求。因此，需要一种多角度煤矿钻杆抓取机械手来解决这些问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是抓取角度单一，提供一种多角度煤矿钻杆抓取机械手。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，包括支撑底座和夹持机构，所述支撑底座顶面中央固定设有纵向液压伸缩杆，所述纵向液压伸缩杆顶端连接设有升降台，所述升降台上设有开槽，所述开槽内转动设有第一转动调节杆，所述第一转动调节杆上固定连接设有转动套筒，所述转动套筒内固定设有横向液压伸缩杆，所述横向液压伸缩杆另一端连接设有位于转动套筒外部的伸缩...
【技术保护点】
1.一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，包括支撑底座(1)和夹持机构(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，其特征在于：所述转动套筒(7)内对称滑动设有一组位于横向液压伸缩杆(8)两侧且与伸缩板(9)固定连接的限位滑杆(16)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，其特征在于：所述U型凹槽(13)内垂直设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上从上至下依次套放转动设有第一套筒(18)与第二套筒(19)，所述第一套筒(18)与第一夹持板(14)固定连接，所述第二套筒(19)与第二夹持板(15)固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，包括支撑底座(1)和夹持机构(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，其特征在于：所述转动套筒(7)内对称滑动设有一组位于横向液压伸缩杆(8)两侧且与伸缩板(9)固定连接的限位滑杆(16)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度煤矿钻杆抓取机械手，其特征在于：所述u型凹槽(13)内垂直设有固定杆(17)，所述固定杆(17)上从上至下依次套放转动设有第一套筒(18)与第二套筒(19)，所述第一套筒(18)与第一夹持板(14)固定连接，所述第二套筒(19)与第二夹持板(15)固定连接，所述u型凹槽(13)外壁铰接设有与第一夹持板(14)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：惠吉峰，陆望东，李杰，薛雪峰，高阳，吴保清，王钰慧，冯艳洁，薛济华，
申请(专利权)人：山西天河云计算有限公司，
类型：新型
国别省市：
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