温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种网联车辆激光雷达点云配准加速方法，包括以下步骤：S01：目标点云车辆传输代表点云分布的矩阵到源点云车辆；源点云车辆将该矩阵与自身的点云分布矩阵进行模板匹配以获取初始位置。S02：在源点云车辆中，基于获得的初始位置和点云密度划...
该专利属于中国科学技术大学苏州高等研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学苏州高等研究院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。