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本技术公开了一种自适应的管道行走机构，用于水冷壁管爬壁机器人上，包括轮子主体、中间件、轴、框架件、固定件；轮子主体与中间件在垂直方向两端通过轴相连，轴通过螺钉固定在轮子主体上，轴与中间件间隙配合；中间件水平方向两端有两个凸出的圆柱结构，中间...
该专利属于宁波天德创新智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波天德创新智能科技有限公司授权不得商用。

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