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本说明书提供一种智能化接线设备,涉及电力电子技术领域,该设备工作台上设置相机组,在机械臂上设置全局相机、末端相机、抓夹,通过控制装置控制抓夹夹起导线并放置于相机组的中部,同时获取相机组中各相机的图像;根据各相机的图像识别导线表面的导线标识;...该专利属于中国电气装备集团科学技术研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国电气装备集团科学技术研究院有限公司授权不得商用。
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本说明书提供一种智能化接线设备,涉及电力电子技术领域,该设备工作台上设置相机组,在机械臂上设置全局相机、末端相机、抓夹,通过控制装置控制抓夹夹起导线并放置于相机组的中部,同时获取相机组中各相机的图像;根据各相机的图像识别导线表面的导线标识;...