一种智能化接线设备制造技术

本说明书提供一种智能化接线设备，涉及电力电子技术领域，该设备工作台上设置相机组，在机械臂上设置全局相机、末端相机、抓夹，通过控制装置控制抓夹夹起导线并放置于相机组的中部，同时获取相机组中各相机的图像；根据各相机的图像识别导线表面的导线标识；根据接线图确定导线两端连接的接线端子的标识；根据导线两端连接的接线端子的标识及全局相机拍摄的图像进行路径规划；控制机械臂末端移动至目标接线端子位置，并控制抓夹将导线的一端插入目标接线孔。本方案可以自动夹取导线、自动确定接线位置、自动移动至接线位置并自动执行接线操作，减少人工的工作量，同时避免人工操作带来的错误率高、效率低下、一致性差、维护难度大等问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力电子，特别涉及一种智能化接线设备。

技术介绍

1、电气柜的接线技术是电力工程和自动化控制领域中的重要组成部分，它涉及到将各种电气元件按照设计要求连接起来，以实现系统的正常运行。

2、目前行业几乎全部的接线技术实现由传统人工方式完成。人工接线存在以下弊端：人为错误率高、效率低下、安全风险、一致性差、维护难度大等。

技术实现思路

1、本说明书提供一种智能化接线设备，以克服人工接线的弊端。

2、为解决上述技术问题，本说明书第一方面提供一种智能化接线设备，包括：工作台，所述工作台上用于放置待接线板体；所述工作台一侧设置有相机组，所述相机组用于拍摄导线表面的图像；机械臂，所述机械臂上设置有全局相机，所述全局相机用于拍摄工作台表面的图像；所述机械臂的末端设置有抓夹和末端相机，所述抓夹用于抓取导线并将导线插入目标接线孔中，所述末端相机用于拍摄所述抓夹末端位置的图像；控制装置，用于控制所述抓夹夹起导线并放置于所述相机组的中部，同时获取所述相机组中各相机的图像；根据所述相机组中各相机的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能化接线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，根据导线两端接线端子的标识及全局相机的图像进行路径规划，包括：

3.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，所述相机组包括三个相机，所述三个相机的拍摄方向朝向同一位置，所述三个相机沿同一平面设置，且相邻相机呈120°角设置。

4.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，根据相机组中各相机的图像识别导线表面的信号，包括：

5.根据权利要求4所述的智能化接线设备，其特征在于，在从合成图像中识别出字符序列之前，包括通过以下方式训练用于从...

【技术特征摘要】

1.一种智能化接线设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，根据导线两端接线端子的标识及全局相机的图像进行路径规划，包括：

3.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，所述相机组包括三个相机，所述三个相机的拍摄方向朝向同一位置，所述三个相机沿同一平面设置，且相邻相机呈120°角设置。

4.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，根据相机组中各相机的图像识别导线表面的信号，包括：

5.根据权利要求4所述的智能化接线设备，其特征在于，在从合成图像中识别出字符序列之前，包括通过以下方式训练用于从合成图像中识别出字符序列中各字符的字符识别模型：

6.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，获取接线图，根据所述接线图确定所述导线两端的接线端子的标识，包括：

7.根据权利要求6所述的智能化接线设备，其特征在于，获取接线图，根据所述接线图确定所述导线两端的接线端子的标识，包括：

8.根据权利要求1所述的智能化接线设备，其特征在于，所述机械臂末端包括第一抓夹、第二抓夹，两个抓夹间隔预定距离设置。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘财喜，许伟，王伟伟，李小保，王杰，汪振江，
申请(专利权)人：中国电气装备集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：