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本申请涉及一种抓手机构及抓取反应杯装置，包括第一手指片和第二手指片，第一手指片上设有夹持槽，第二手指片上设有限位槽和若干间隔布置的锯齿槽，锯齿槽与限位槽相交。夹持槽内至少两槽面与反应杯相切设置，反应杯与夹持槽相对的一侧表面上由设有限位槽与多...
该专利属于苏州长光华医生物医学工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州长光华医生物医学工程有限公司授权不得商用。

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