【技术实现步骤摘要】
本申请涉及生物检测设备领域，具体涉及一种抓手机构及抓取反应杯装置。
技术介绍
1、在现有的生物检测设备中，反应杯作为样本的容纳器皿，是检测设备常见转移载体，在转移反应杯过程中需要使用夹爪。现有的夹爪采用开合手指片取放反应杯。同时，为了提高容错，反应杯常见轮廓形状呈圆形。而反应杯的种类不同使得反应杯直径存在差异，为了提高适用性，手指片需要适配不同直径大小的反应杯。手指片与反应杯采用多角度相切的方式夹持。
2、受制于反应杯与手指片的夹持方式，导致手指片抓取反应杯的稳定性差。而若通过增加手指片对反应杯夹持力的方式，虽然提高抓取反应杯的稳定性，但手指片更容易造成反应杯损坏。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
2、一方面，本申请提供的一种抓手机构，包括第一手指片和第二手指片，第一手指片上设有夹持槽，第二手指片上设有限位槽和若干间隔布置的锯齿槽，锯齿槽与限位槽相交。
3、在其中一种实施方式中，夹持槽内至少具有两第一夹持面，第二手指片上...
【技术保护点】
1.一种抓手机构，其特征在于，包括第一手指片(151)和第二手指片(152)，所述第一手指片(151)上设有夹持槽(1512)，所述第二手指片(152)上设有限位槽(1523)和若干间隔布置的锯齿槽(1522)，所述锯齿槽(1522)与所述限位槽(1523)相交。
2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内至少具有两第一夹持面，所述第二手指片(152)上具有一第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面均与反应杯(20)相切设置。
3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内的两第一夹持面相对
<...【技术特征摘要】
1.一种抓手机构，其特征在于，包括第一手指片(151)和第二手指片(152)，所述第一手指片(151)上设有夹持槽(1512)，所述第二手指片(152)上设有限位槽(1523)和若干间隔布置的锯齿槽(1522)，所述锯齿槽(1522)与所述限位槽(1523)相交。
2.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内至少具有两第一夹持面，所述第二手指片(152)上具有一第二夹持面，所述第一夹持面和所述第二夹持面均与反应杯(20)相切设置。
3.根据权利要求2所述的抓手机构，其特征在于，所述夹持槽(1512)内的两第一夹持面相对倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的抓手机构，其特征在于，所述锯齿槽(1522)贯穿所述限位槽(1523)。
5.根据权利要求1所述的抓手机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，吴国银，吴冬，
申请(专利权)人：苏州长光华医生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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