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本申请实施例提供一种清洁机器人，包括主机和收线机构。收线机构包括卷收组件、离合组件和驱动组件，其中卷收组件包括可卷收线束的卷盘，离合组件包括飞轮、传动轴和活动件。传动轴用以带动活动件在收线位置和出线位置之间移动，以及在收线位置转动。当驱动组...
该专利属于科沃斯家用机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯家用机器人有限公司授权不得商用。

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