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下载柔性机械手的技术资料

文档序号:44261569

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本发明提供了一种柔性机械手,属于机械手的技术领域,本发明在机械手的结构中引入柔性元件,柔性元件具有较大的变形性能和弹性储能特性,不仅可以减少机械手结构的运动负载,还可以大大减少机械手的零部件数量。柔性结构的机械手具有更好的适应性和灵活性,能...
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