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本技术涉及双足仿人机器人技术领域，具体涉及一种双足机器人下肢结构，包括依次连接的髋关节组件2、大腿组件3、小腿与足部组件4，髋关节组件2包括对称的左髋关节和右髋关节，大腿组件3包括两个对称的大腿，小腿与足部组件4包括两组对称小腿与足部，左髋...
该专利属于中国科学院重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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