温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种基于自适应拓展采样的机械臂路径规划方法及系统，属于路径规划技术领域，解决现有技术下对机械臂路径规划时，存在采样区域过于随机、拓展步长选择不合适，导致采样速率慢、收敛速度慢、初始路径质量差的问题；本发明提供的自适应拓展采样策略，在F‑RR...
该专利属于安徽师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽师范大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。