下载路径处理方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:44218358

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本申请涉及一种路径处理方法、装置、设备及存储介质,通过将初始规划路径划分为多个路径段,确定该车辆的当前路径段,并在当前路径段中确定距离车辆最近的目标轨迹点,将目标轨迹点和目标轨迹点之后的轨迹点所组成的路段确定为未行驶路径段,确定未行驶路径段...
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