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本申请提供了结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，涉及供氧控制技术领域，包括：分析装备者的实时状态得到需氧量；建立送氧调节模型；通过扩张状态干扰观测器实时检测内外部干扰；计算需氧量和理论供氧量的差值；判断差值是否处于预设误差阈...
该专利属于中国消防救援学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国消防救援学院授权不得商用。

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