【技术实现步骤摘要】
本申请涉及供氧控制，尤其涉及结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法。
技术介绍
1、自生氧式消防呼吸器是一种用于消防员和救援人员在缺氧或有毒环境中进行呼吸防护的个人防护装备，通过化学反应产生氧气，为使用者提供安全的呼吸环境，避免吸入有毒气体或缺氧窒息。这种呼吸器的核心部件是一个装有化学氧发生剂的装置，通常使用过氧化钾或类似的化学物质，与使用者呼出的二氧化碳和水蒸气发生反应，产生氧气并吸收二氧化碳，从而实现自给式氧气供给，适合在氧气不足或有害气体浓度过高的环境中短时间使用，通常在火灾等危险环境中为消防人员提供必要的氧气。根据佩戴者的呼吸需求自动调节供氧量，避免浪费氧气。然而，自生氧式呼吸器对环境的适应性较差，在极端环境下(如高温、低温)会面临性能下降的问题。在火灾等紧急情况下，环境条件可能会迅速变化，如烟雾密度、温度、氧气浓度等，这些因素都会影响消防人员的氧气需求。传统的消防呼吸器往往无法实时响应这些变化，导致供氧效率不稳定，可能会出现供氧不足或过度供氧的情况。
2、综上所述，现有技术中存在由于无法适应快速变化的环...
【技术保护点】
1.结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，以呼吸器控制参数作为自变量，单位时间内供氧量作为因变量，建立自生氧式消防呼吸器的送氧调节模型，包括：
4.根据权利要求2所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，根据所述差值更新所述理论供氧量，结合所述内外部干扰估计值对PID控制器的控制信号进行干...
【技术特征摘要】
1.结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，以呼吸器控制参数作为自变量，单位时间内供氧量作为因变量，建立自生氧式消防呼吸器的送氧调节模型，包括：
4.根据权利要求2所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，根据所述差值更新所述理论供氧量，结合所述内外部干扰估计值对pid控制器的控制信号进行干扰补偿，生成第一控制决策，包括：
5.根据权利要求4所述的结合干扰估计的自生氧式消防呼吸器自适应供氧控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何安淇，杨传杰，韩玉婷，谷凤伟，王健，刘婷婷，
申请(专利权)人：中国消防救援学院，
类型：发明
国别省市：
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