温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于iLQR和粒子群优化的轨迹规划方法及电子设备，首先通过iLQR算法根据车辆的状态向量、运动学模型以及约束条件得到最佳初始轨迹，最佳初始轨迹是未考虑避开障碍物、掉头等复杂场景下得到的轨迹。在此基础上，以最佳初始轨迹作为粒子群...
该专利属于云控智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云控智行科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。