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本发明提供了一种基于双分支多尺度特征融合的跨模态语义分割方法，采用Segformer作为主干网络，分别对红外图像与可见光RGB图像进行特征提取，利用本文设计的特征增强模块、有效注意力增强模块以及跨模态特征融合模块对特征进行增强和融合。首先通...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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