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本发明提出了一种基于SLAM技术与GNSS技术融合定位的混合锅转运车及方法，包括激光雷达、惯性测量单元IMU、GNSS卫星定位单元、微处理器以及嵌入式处理器，微处理器内设有嵌入式底层控制系统、SLAM建图与定位系统、SLAM与GNSS融合定...
该专利属于湖北三江航天江河化工科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天江河化工科技有限公司授权不得商用。

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